曲轴去毛刺

案例1——曲轴去毛刺

工件：曲轴

任务：曲轴的机器人指导装卸。用相同的机器人去毛刺。

解决方案：科立昌为客户提供双夹持器方案，包括两个加载与卸载曲轴的雄克PWG-plus。对于去毛刺，当机器人靠着两个雄克FDB-AC高频主轴时，夹持系统就被交换了。机器人通过雄克SWS快速更换系统完成自动工具更换该更换系统由SWA快速更换适配器和SWK快速更换机器主控制器构成。

需要支持行业数量的增加

l  有了快速工具更换，设置时间因此而缩短了

l  去毛刺，不使用额外的机器

l  合理利用机器人的停工时间